2024年5月9日至11日，应捷克中国友好合作协会邀请，中国人民对外友好协会会长杨万明率团访问捷克，会见捷中友好合作协会主席、前国防部长特弗尔吉克，捷克国家安全顾问波亚尔，外交部副部长科扎克，克鲁姆洛夫市市长诺卡迪。中国驻捷克大使冯飚出席上述活动。
杨万明表示，捷克是最早承认中华人民共和国的国家之一，也是参与共建“一带一路”和中国—中东欧合作的重要国家，两国人民相互素怀友好感情，传统友谊深厚。面对新的国际形势，双方应在相互尊重、求同存异、合作共赢的基础上，信守政治承诺，维护好双边关系的政治基础，增进相互了解，深化务实合作，推动双边关系健康稳定发展。我会愿在民间外交领域为此做出贡献。今年是中捷建交75周年，我会将举办庆祝活动，愿与捷中友协等机构开展人文、青年、地方、智库和经贸等方面的交流合作，打造新的平台和交流合作机制，不断拉近两国人民的距离，夯实两国友好的社会和民意基础。
捷方表示非常关注习近平主席对欧洲的访问，认为此访对促进欧中关系发展，特别是中东欧国家对华合作具有重要意义。捷克高度重视发展对华关系，恪守一个中国政策，愿与中方加强沟通对话，促进双边关系发展。特别欢迎杨万明会长在两国建交75周年之际访捷，赞赏两国友好协会发挥的重要作用，支持密切人员往来，加强人文及地方合作，欢迎中方将于近期恢复两国之间直航。访问期间，双方就共同感兴趣的话题进行了深入交流，达成一系列积极共识。
（杨万明会长会见捷克国家安全顾问波亚尔）
（杨万明会长会见捷克外交部副部长科扎克）
