2024年3月21日至23日，应肯尼亚中国友好协会邀请，中国人民对外友好协会会长杨万明率团访问肯尼亚，分别会见肯尼亚国民议会议长韦坦古拉，内阁首席部长兼外交部长穆达瓦迪，肯中友协会长穆尧和郡长理事会副主席、瓦吉尔郡郡长阿卜杜拉希。中国驻肯尼亚大使周平剑出席有关活动。
会见时，杨万明积极评价中肯关系，表示建交以来，两国始终并肩合作、携手发展，成为彼此信赖的好朋友，合作共赢的好伙伴。特别是近年来，两国高层交往频繁，政治互信持续深化，共建“一带一路”合作成果丰硕，走在中非合作前列，不仅为两国人民带来了福祉，更为中非合作树立了典范。前不久，习近平主席和鲁托总统就携手构建新时代更加紧密的中肯命运共同体达成重要共识，为两国关系发展指明了方向。中方从战略高度和长远角度看待中肯关系，愿同肯方一道，落实好两国元首重要共识，促进中肯全面战略合作伙伴关系取得更大发展。
杨万明介绍了友协在促进中肯民间交流和地方合作方面开展的工作，回顾了与肯国民议会、郡长理事会和肯中友协的友好交往历程，表示愿充分发挥民间优势，同肯各界友好人士一道，进一步推动中肯议员、青年加强交流，促进两国在地方、经贸、人文、能力建设等领域合作，增进双方人民相互了解与友谊，为深化中肯全面战略合作伙伴关系奠定坚实民意基础。
肯方盛赞两国传统友谊和双边关系发展成就，感谢中方为肯方争取民族独立解放、谋求经济社会发展提供的宝贵支持和无私帮助，高度评价两国高质量共建“一带一路”合作成果，充分肯定民间、地方交流为推动双边关系发展发挥的重要作用，表示肯方将继续毫不动摇坚持一个中国原则，希望学习借鉴中国成功发展经验，期待中国在支持有关地区弥合分歧、解决争端、促进世界和平与稳定方面发挥更大作用。肯方愿与中国人民对外友好协会共同努力，进一步加强两国民间交往和地方友城交流，推动扩大务实合作，促进中肯全面战略合作伙伴关系行稳致远。
