第九届、第十届全国人大常委会副委员长、中拉友协会长成思危因病于2015年7月12日逝世，享年80岁。7月20日,成思危同志遗体在北京八宝山革命公墓火化，谢元副会长代表全国友协前往送别。
成思危担任中拉友协会长十余年间，曾访问拉美和加勒比地区数十个国家，为促进中国人民与拉美人民之间的相互了解和友谊做出了卓越的贡献，他的不幸逝世是中拉民间友好事业的巨大损失。
成思危会长逝世后，拉丁美洲和加勒比-中国友好联合会以及阿根廷、玻利维亚、巴西、哥伦比亚、哥斯达黎加、危地马拉、牙买加、洪都拉斯、巴拿马、巴哈马、海地、墨西哥、厄瓜多尔、智利、古巴、巴拉圭等多国对华友好组织纷纷发来唁电表示哀悼。
