4月14日至16日，应马来西亚-中国友好协会邀请，杨万明会长率全国对外友协代表团访问马来西亚，分别会见马来西亚旅游艺术和文化部长、民主进步党主席张庆信，马六甲州首席部长阿都拉勿，与马来西亚-中国友好协会会长、前驻华大使马吉德举行工作会谈，并出席中马友好人士座谈会及马中友协欢迎晚宴，同马来西亚政界、工商界、文化界等人士就中马关系、两国民间友好及未来合作深入交换意见，达成积极共识。

杨万明表示，中马隔海相望，是守望相助的好邻居，共同发展的好伙伴。去年，习近平主席同安瓦尔总理就共建中马命运共同体达成重要共识，为新时期中马全面战略伙伴关系发展擘画了新蓝图。在两国领导人战略引领下，中马关系进入历史最好时期。今年是中马建交50周年，也是中马友好年。中国人民对外友好协会愿以此为契机，与马来西亚各界友好人士携手，为两国地方、经贸、文化、智库、青年等领域合作积极搭建平台，进一步推动中马友好事业的发展，增进两国人民之间的友好感情，夯实中马命运共同体的社会民意基础。

在同马吉德会谈时，杨万明高度赞赏马中友协长期以来为两国民间友好作出的积极贡献，并表示，友好稳定的中马关系为两国民间交流合作提供了良好的基础和条件，也为进一步扩大中马民间友好提供了重要机遇，我们愿与马中友协加强合作，共同开创契合新时代要求的中马民间友好新局面。马吉德表示，杨万明会长在中马建交50周年和中马友好年的重要时间节点访马，体现了中方对中马友好的重视，也必将丰富中马民间交往的内涵，推动中马友好交流合作进一步发展。双方并就做好中长期交往合作规划，打造两国间综合性、机制化民间交往平台等达成共识。

在会见张庆信时，杨万明表示，中马两国都是多民族、多文化和谐共生、融合并育的亚洲国家。中国人民素来对马来西亚和马人民抱有友好感情。希望马方继续积极支持“中国—东盟人文交流年”活动，欢迎更多马来西亚优秀文艺团体和艺术家来华交流演出，深化两国文化互鉴。张庆信表示，马来西亚将于今年下半年接任东盟—中国关系协调国、明年接任东盟轮值主席国，将全力支持中方办好“中国—东盟人文交流年”，推动双方在文化、旅游等领域开展更多交流合作，进一步增进两国人民间的友好感情。

在会见阿都拉勿时，杨万明表示，中国明代航海家郑和七下西洋，五次到访马六甲。马六甲在中国家喻户晓，与中国有悠久的友好交往和优良的友好传统。我们愿积极支持马六甲州与中国地方特别是友城开展经贸、文化、青年、职业培训等领域交流合作。阿都拉勿表示，中国是马六甲州最大游客来源国和投资来源国之一，马六甲州高度重视对华地方合作，欢迎更多中国游客来访，也欢迎更多中国企业到马六甲投资兴业。

杨万明会长还出席了马六甲州议员凯蒂拉阿布查哈、投资马六甲首席执行官林秀凌等共同举行的欢迎午宴，就加强马六甲对华经贸合作交换意见，并在马吉德会长陪同下参访了郑和文化馆，与马六甲州议员林朝雁等就双方人文交流交换意见。